我如何将PID控系参数首次用系统模型精确算出 贺庆之 | 我贺庆之湖南道县人58年毕业于华中工学院（现华中科技大学）动力系。勤奋自学扩张科技知识领域，主讲大学生检测技术、过控系统和硕士研究生过程辨识、自适应控制、最优控制、科学和工程计算基础。熟练计算机科学与工程编程语言技巧；在本世纪初完成有纯滞后惯性被控对象PID控制系统参数（比例放大倍数Kp、`积分时间Ti`、微分时间Td）、按控系数学模型与目标函数极值数字算法求解获得，它填补了PID控制在这方面空白，标志PID控制的参数整定从手动试验、经验公式算出、首次进入数字较精确计算获得。 |
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